是的，對于在西班牙注冊的醫(yī)療器械，通常需要指定一家在歐洲聯盟（EU）境內設有注冊辦事處的法定代表或授權代理。這要求是基于歐洲醫(yī)療器械法規(guī)（Medical Device Regulation，MDR）和歐洲診斷醫(yī)療器械法規(guī)（In Vitro Diagnostic Medical Devices Regulation，IVDR）。

法定代表或授權代理在注冊過程中充當制造商和監(jiān)管機構之間的聯絡點，負責協助制造商履行其在歐洲市場上的法律義務。他們在歐洲聯盟境內設有注冊辦事處，能夠有效履行這一職責。

對于在西班牙注冊的醫(yī)療器械，法定代表或授權代理的指定通常是必需的。制造商需要在注冊申請中提供法定代表或授權代理的詳細信息。

需要注意的是，法定代表或授權代理的要求可能隨時間和法規(guī)的變化而調整，建議在開始注冊程序之前，直接聯系西班牙醫(yī)藥品和醫(yī)療器械局（Agencia Espa?ola de Medicamentos y Productos Sanitarios，AEMPS）或專業(yè)的醫(yī)療器械法規(guī)咨詢服務機構以獲取最新信息。