隨著工業(yè)自動化的進程加速，工業(yè)機器人機器不斷應(yīng)用在各行各業(yè)的制造場景中，由于機器人自身不會移動，只能單獨操作固定位置的機器作業(yè)，機器人第七軸就是在這種情況下應(yīng)運而生，它可以靈活安裝在工廠各個位置，擴大機器人的生產(chǎn)半徑，減少人力的投入，降低成本，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人的第七軸安裝在行走單元上，相應(yīng)的電纜通過拖鏈連接到機器人上機器人第七軸的行走電機安裝在減速器上，并聯(lián)調(diào)試機器人第七軸。
將整個組織靜置24小時，用水平儀測量，以觀察水平是否受到地面和負載的影響。

隨著機器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動化引入如火如荼，機器人第七軸地軌的應(yīng)用也越來越廣泛但由于機器手的價格普遍較高，如果每個工作站都配備一個機械手，就有點能量過剩，有些工作站并不需要單個機械手一直服務(wù)，于是就衍生出了一個可以移動機器人的設(shè)備——第七軸地軌。