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均勻分布的八個頂升油缸5底部,八個頂升油缸5的頂部通過螺栓固定安裝在小車車架11的中部下方。

49.當(dāng)小車需轉(zhuǎn)向時,通過液壓油站4為頂升油缸5提供液壓油,使頂升油缸5伸長,進而使轉(zhuǎn)盤8的托盤與地面直接接觸,接著繼續(xù)使頂升油缸5伸長直至小車車架11被頂升至觸發(fā)下方限位開關(guān)9時,液壓油站4停止工作,頂升油缸5停止頂升并保持;此時小車車輪6已完全懸空,小車車架11及電機重量通過轉(zhuǎn)盤8上的推力軸承傳遞給轉(zhuǎn)盤8的托盤,托盤與地面接觸并承擔(dān)小車及電機所有的重量。

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50.所述的減速機b7有兩個,自帶驅(qū)動電機,兩個減速機b7分別焊接在轉(zhuǎn)盤8的上軸承室上、并沿徑向?qū)ΨQ布置,減速機b7的齒輪與轉(zhuǎn)盤8的托盤邊緣齒輪嚙合,由減速機b7提供小車轉(zhuǎn)向驅(qū)動動力。所述減速機b7的傳動比為180:1,輸出轉(zhuǎn)速為5.0r/min。

51.當(dāng)小車被頂升后,減速機b7運行時產(chǎn)生的反作用力將推動小車車架11以轉(zhuǎn)盤8的推力軸承為支撐進行旋轉(zhuǎn),以達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的;在轉(zhuǎn)向完成后,通過液壓油站4對頂升油缸5泄壓回收,使小車車架11下降,至小車車輪6與地面接觸后,轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)向上提升至觸發(fā)上方限位開關(guān)9時,液壓油站4停止工作,頂升油缸5停止回收;此時轉(zhuǎn)盤8下部托盤被提升并脫離與地面的接觸,小車車輪6與地面直接接觸并承擔(dān)小車及電機所有的重量。


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