卷揚(yáng)馬達(dá)2回油經(jīng)過插裝閥14，并經(jīng)過電磁換向閥5的左位直接連回油箱，

[0041 ] 在此過程中，插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示，上述的卷揚(yáng)閉式下落液壓系統(tǒng)回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當(dāng)卷揚(yáng)I下落時(shí)，插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電，卷揚(yáng)I下落的重力勢能會帶動卷揚(yáng)馬達(dá)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，二位三通電磁換向閥12的4Y不通電，平衡閥3處于反向截止?fàn)顟B(tài)，卷揚(yáng)馬達(dá)2排出的高壓油經(jīng)過插裝閥Π 6進(jìn)入變量栗8的A油口，推動變量栗8旋轉(zhuǎn)；

德國JOYNER機(jī)械閥BR 311 501

德國JOYNER機(jī)械閥BR 311 701

德國JOYNER機(jī)械閥BG 311 401

德國JOYNER機(jī)械閥BG 311 701         

德國JOYNER機(jī)械閥BZ 311 401

德國JOYNER機(jī)械閥BV 311 301

德國JOYNER機(jī)械閥BR 311 301

德國JOYNER機(jī)械閥BL 311 301

德國JOYNER機(jī)械閥BV 311 243

德國JOYNER機(jī)械閥BR 311 243

德國JOYNER機(jī)械閥BL 311 243

德國JOYNER機(jī)械閥BV 311 202

德國JOYNER機(jī)械閥BR 311 202

德國JOYNER機(jī)械閥BL 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 201

德國JOYNER手動閥BA 311 202

德國JOYNER手動閥BA 311 203

德國JOYNER手動閥BA 311 243

德國JOYNER手動閥BA 311 301

德國JOYNER手動閥BA 511 201

德國JOYNER手動閥BA 511 202

德國JOYNER手動閥BA 511 301

德國JOYNER手動閥BA 430 301

德國JOYNER手動閥BA 730 301

德國JOYNER手動閥BAE311 301

德國JOYNER手動閥BH 311 401

德國JOYNER手動閥BH 320 401

德國JOYNER手動閥BH 311 701

德國JOYNER手動閥BH 320 701

德國JOYNER手動閥BH 511 401

德國JOYNER手動閥BH 520 401

德國JOYNER手動閥BH 511 701

德國JOYNER手動閥BH 520 701

德國JOYNER手動閥BHP320 442

德國JOYNER手動閥BHP320 462

[0044]變量栗8在旋轉(zhuǎn)的過程中，會帶動傳動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動發(fā)動機(jī)10旋轉(zhuǎn)，即給發(fā)動機(jī)10輸出軸提供輔助驅(qū)動力，用于輔助驅(qū)動發(fā)動機(jī)10本身的機(jī)械摩擦、發(fā)動機(jī)10驅(qū)動散熱器U等負(fù)載扭矩，取代了現(xiàn)有系統(tǒng)單靠發(fā)動機(jī)為系統(tǒng)提供動力的方案，由此發(fā)動機(jī)10需要的輸出的功率會降低，由于發(fā)動機(jī)10具有速度調(diào)節(jié)器，為了保持輸出轉(zhuǎn)速的恒定，發(fā)動機(jī)10的ECU控制單元就會減小燃油噴射量，降低了發(fā)動機(jī)10的燃油消耗量；

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經(jīng)過插裝閥ΙΠ7重新進(jìn)入卷揚(yáng)馬達(dá)2落口；

[0046]在起重機(jī)下落過程中，起重機(jī)控制器根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，輸出電流信號控制變量栗8的排量，進(jìn)而控制重物的下降速度即容積調(diào)速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向?qū)ā⒎聪虮壤?jié)流調(diào)速。

[0048]所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥，能夠滿足系統(tǒng)的需求。

[0049]本實(shí)用新型還公開了一種起重機(jī)，其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統(tǒng)。

[0050]:與現(xiàn)有的單一的液壓系統(tǒng)相比，本實(shí)用新型將開式系統(tǒng)與半閉式液壓系統(tǒng)相結(jié)合:

[0051]在卷揚(yáng)I在起升時(shí)，采用開式系統(tǒng)回路，卷揚(yáng)I落口回油直接回油箱，系統(tǒng)壓力損失較少，控制精準(zhǔn)性好，控制方案靈活；