桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅(qū)動、通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機械手優(yōu)點

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性佳。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導(dǎo)軌極易維護，損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、高性價比，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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