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一、梯形圖與繼電控制圖

??梯形圖是源自繼電控制系統電氣原理圖的形式，兩者很相似。電氣原理圖中的一些繼電器、接觸器等配菜的符號，會經過翻炒出鍋(簡化)，來到PLC梯形圖。

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??上圖是電機啟停的繼電控制電路圖和PLC控制的梯形圖，兩者電路結構很相似，且功能相同，梯形圖卻簡單得多。梯形圖的學習對于熟悉繼電器控制想原理圖的人來說是容易接受的，當然這其中不包括我，梯形圖于我而言，就如嗷嗷待哺的嬰兒去學說話一樣，從零開始。李金城老師所說的“一旦入了門，必須完全離開繼電控制電路圖的思維方式”與我完全沒有關系。

??1、在繼電控制圖中的所有符號均表示器件實體，例如按鈕、接觸器、電磁閥等，這些器件的符號各不相同。而在梯形圖中不存在器件實體，其符號表示的是各種編程元件，也就是我上篇文章提到的軟元件，如X、Y、M等。用腳指頭想也知道，看PLC這小身板，想裝得下各種器件的實體簡直是癡人說夢。

??2、在繼電控制圖中，可以根據電流的流向判斷元件的得電和失電，類似的，在梯形圖中，我們可以假設有一個信號流從左到右、自上而下流到Y、M、T等元件使它們導通。

??3、在繼電控制圖中，線圈得電和觸點動作是進行的，而在梯形圖中，其虛擬觸點和線圈是由PLC按順序掃描，先后工作的。這個時間上的差異我們肉眼看不出，但在響應要求比較高時還是會有明顯的不同。

??在繼電控制圖中，各個器件除了有特定的圖形符號外，還有各自的文字符號，例如按鈕用SB來表示，有多個按鈕就用序號加以區(qū)分，如SB1、SB2等。類似的，PLC本身的編程元件有很多，如X1、X2、Y0、Y1、M500等，這么多的蝦兵蟹將，我們該怎樣地使喚它們而不至于讓自己張冠李戴，弄錯身份呢?

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??這時候就要用到PLC的I/O口地址分配表了，這個分配表就像是PLC調兵遣將(調用各個編程元件)的名單，從這個分配表上我們可以知道小蝦X0用作什么，小蟹Y0去到哪里等。例如上圖就是電機啟停的繼電控制圖轉化為梯形圖，并制出其相應的I/O口地址分配表。

??二、梯形圖的組成

??梯形圖是一種編程語言，它的組成卻不僅僅是文字，還包括了圖形。

??我們以上圖這個梯形圖為模特，一一訴說。

??1、梯形圖按行(又稱邏輯行)從上到下、從左到右編寫，這也是PLC對梯形圖的執(zhí)行順序。寫這句的時候，其實我的手已經脫離我的控制，先行一步點開了PLC的編程軟件嘗試了一下編程，有趣極了，真香!

??2、上圖中，左右兩邊的垂直線分別稱為左母線和右母線，每一邏輯行必須從左母線開始，右母線結束，但有時候在畫梯形圖時把右母線忽略不畫。顯然，針對右母線可以不畫這一點，我是松了一口氣的，畢竟畫多一條母線真的很累。

??3、每個梯形圖由多個梯級組成，一個輸出元件構成一個梯級，輸出元件必須和右母線相連。因為右母線可以不畫，所謂輸出元件必須和右母線相連，其實就是輸出元件的右邊不能有其他元件。例如上圖的Y0、Y1右邊要么是母線，要么留空。

??4、梯形圖中字符表示PLC所規(guī)定的不同編程元件，觸點只有兩種形式：常開和常閉。也就是說，PLC沒規(guī)定的字符我們不能亂用，例如A、Z等。繼電控制電路中有各種不同的觸點，例如通電延時、斷電延時等，在PLC中要實現這種通電延時等的功能，就要通過T、C等配合完成。

??5、一個完整的梯形圖程序必須用“END”結束。當然，這里說的是三菱。

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