安全型模塊S7-300CPU供應(yīng)商安全型模塊S7-300CPU供應(yīng)商

西門子S7-300模塊6ES7331-7NF10-0AB0

西門子S7-300模塊6ES7331-7HF01-0AB0

西門子S7-300模塊6ES7331-1KF02-0AB0

西門子S7-1500 6ES7512-1DM03-0AB0西門子S7-1500 6ES7510-1SK03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7512-1SM03-0AB0西門子S7-1500 6ES7511-1FL03-0AB0西門子S7-1500 6ES7513-1FM03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7515-5FN03-0AB0 西門子S7-1500 6ES7516-3FP03-0AB0

西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī)，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，

分揀和分配線案例

一、控制對象

檢測部件大小按之分配到指定的地方。

二、控制要求：

1.當(dāng)按下操作面版上的PB1(X20)，機(jī)器人的供給指令(Y0)被置為ON，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)完部件回到出發(fā)點(diǎn)后，供給指令(Y0)被置為OFF。

2.當(dāng)操作面版上的SW1(X24)被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)SW1(X24)被置為OFF，傳送帶停止。

3.在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上(X1)，中(X2)和下(X3)分揀將被搬運(yùn)到特定的碟子上。

1)大部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時(shí)候被放到后部傳送帶從右端落下。

2)中部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為OFF的時(shí)候被放到前面?zhèn)魉蛶П粰C(jī)器人放到碟子上。

3)小部件：在傳送帶分支的分揀器(Y3)被置為ON的時(shí)候被放到后部傳送帶。當(dāng)在傳送帶分支的傳感器檢測到到部件(X6)被置為ON，傳送帶停止，部件被推到碟子上。

4.當(dāng)機(jī)器人里的部件在桌子上(X11 )被置為ON，取出指令(Y7)被置為ON。當(dāng)機(jī)器人操作完成(X12)被置為ON(當(dāng)一個(gè)部件被放到碟子上時(shí)為ON)，取出指令(Y7)被置為OFF。

5.當(dāng)操作面版上的SW2(X25)被置為ON以后，一個(gè)新部件會(huì)被自動(dòng)補(bǔ)給。

當(dāng)機(jī)器人開始搬運(yùn)一個(gè)中部件。

當(dāng)一個(gè)小部件被放到碟子上，或者一個(gè)大部件從傳送帶的右端掉下。

西門子S7-1500 6ES7512-1DM03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7510-1SK03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7512-1SM03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7511-1FL03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7513-1FM03-0AB0

西門子S7-1500 6ES7515-5FN03-0AB0 

西門子S7-1500 6ES7516-3FP03-0AB0

安全型模塊S7-300CPU供應(yīng)商安全型模塊S7-300CPU供應(yīng)商安全型模塊S7-300CPU供應(yīng)商西門子觸摸屏代理商西門子電機(jī)代理商西門子變頻器代理商西門子PLC模塊代理商西門子電纜代理商西門子電機(jī)代理商西門子CPU模塊代理商