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桁架式機械手 搬運碼垛上下料 廣州第七軸智造支持定制

品牌: 廣州第七軸
重復定位精度: ±0.1mm
Z軸末端負載: 50-2900kg
單價: 388800.00元/件
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 廣州
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-11-25 03:26
最后更新: 2023-11-25 03:26
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詳細說明

由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。



在選擇合適伺服電動機的情況下,根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍,計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。



由于被輸送的工件不同,質(zhì)量也不同,桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時,根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。



廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機械手、變位機等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試,可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司,國家高新技術(shù)企業(yè),20年專注機器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā),擁有10多項發(fā)明技術(shù),30余項實用性專利,30000平大型廠房,機器人第七軸快至7天交貨!撥打公司或留下您的【姓名及】,獲取更多設(shè)備信息與報價!

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