S120伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F01054分析

F01054 CU: 超出系統(tǒng)極限

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 至少出現(xiàn)一處系統(tǒng)過載。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1: 運(yùn)算時(shí)間負(fù)載太大 （r9976[1]）。

5: 峰值負(fù)載太大 （r9976[5]）。

只要存在此故障，就不能保存參數(shù) (p0971, p0977)。

參見： r9976 ( 系統(tǒng)負(fù)載率 )

處理： 故障值 = 1， 5 時(shí)：

- 將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。

- 檢查采樣時(shí)間，必要時(shí)修改該時(shí)間 （p0115，p0799，p4099）。

- 禁用功能模塊。

- 禁用驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

- 參見設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

- 注意 的拓?fù)湟?guī)則，必要時(shí)修改 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

在使用驅(qū)動(dòng)控制圖表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能塊 （FBLOCKS）時(shí)：

- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中讀取驅(qū)動(dòng)對(duì)象上單個(gè)順序組的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載。

- 必要時(shí)修改順序組的分配 （p21000，p20000），從而增大采樣時(shí)間 （r21001，r20001）。

- 必要時(shí)降低循環(huán)計(jì)算模塊 （DCC）或功能塊 （FBLOCKS）的數(shù)量。