這一點在采用智能機器人時應(yīng)予以留意。2)晃動作用這會對焊接機器人頗為關(guān)鍵，它關(guān)系著焊接機器人的使用性能。如今焊接機器人的晃動作用差距很大，有的人工智能只有固定幾類晃動方法，有的人工智能必須要在x-y面內(nèi)隨意設(shè)置晃動方式及主要參數(shù)，理想的挑選是能和空間(x-y，z)范圍之內(nèi)隨意設(shè)置晃動方式及主要參數(shù)。

3)電焊焊接戶點步態(tài)分析作用這是一種在加工步態(tài)分析時十分有價值的作用，則在電焊焊接步態(tài)分析時，先步態(tài)分析焊接上某一點位置，隨后其焊或電焊鉗姿勢，在姿勢時，原步態(tài)分析點位置不會改變。實際上是智能機器人能自動修正因為姿勢而引起的戶點位置的改變，保證戶點坐標，以便于步態(tài)分析操。

4)焊接方法常見故障自查和自解決作用指的是比較常見的焊接方法常見故障，如氬弧焊的粘絲、斷帶、焊接的粘電等，這種常見故障出現(xiàn)后，若不及時采取有效措施，往往會產(chǎn)生毀壞智能機器人或損毀產(chǎn)品工件等故。智能機器人應(yīng)具有驗出這種常見故障可實時自動停車的功效。

對于大部分焊接工作來講，只運用一臺焊接機械手是很難輕松完成任務(wù)，還應(yīng)是智能機器人配置對應(yīng)的機器設(shè)備。那樣誰知道焊接機械手的機器有哪幾個一部分組成該怎么配置一整的焊接機械手是通過智能機器人行為主體及其機器設(shè)備所組成的，在其中機器設(shè)備涵蓋了智能機器人控制箱、焊接電源系統(tǒng)軟件、電焊焊接感應(yīng)器及系統(tǒng)保護設(shè)備、焊接工裝夾具等。