此次的無人采樣工作站由核酸采樣機器人和自助取管機構成，自助取管機可以實現(xiàn)掛號，繳費，貼標，出管等功能，核酸采樣機器人將代替護士進行采樣，機器人配備了力覺傳感器和視覺傳感器及多種光電開關，搭配專用采樣耗材，能夠替代護士完成繁重的采樣工作，真正意義上完成無接觸采樣工作。可在一段時間內多個工位的任務并且可在狹小的空間中靈活作業(yè)，有效提高場地利用率和生產效率。通過搭配豐富的末端夾具和視覺設備，可實現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、移動、搬運、視覺檢測等功能。不需要自行拆拭子、擰試管，只需按照語音提示張嘴對位，等待，便可完成一次核酸采樣。

核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，將靈巧機械臂和小型自動化生產線有機融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位，到采樣末端的部位消毒等，全流程實現(xiàn)了真正自動化

核酸采樣機器人采用“全程無接觸”理念，采樣者無需頭部接觸式固定，也不用口咬“咬口器”，*大程度降低交叉感染的風險。三處位置會重點進行消毒，分別是：采樣面玻璃口處，機械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機器夾爪處。

而歐姆龍B5W系列傳感器對于檢測透明，鏡面，黑色等各種物體都具有比較穩(wěn)定的性能，在定位夾取，試管檢測，試管掃碼，揮手檢測及夾具擺放處都可以做檢測有無的功能信號傳送。