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新一代覽眾管道全位置自動(dòng)焊接機(jī)可分為軌道式和無(wú)軌式兩種。無(wú)軌式采用磁力附在管道上，焊接時(shí)自動(dòng)沿焊接路徑爬行。安裝、使用和拆卸快捷方便。 工件的應(yīng)用范圍很廣?？梢允褂弥睆酱笥讦?08毫米的管道。理論上，焊接壁厚沒(méi)有限制。厚壁管可以通過(guò)多層和多道次焊接。工件可以焊接，如管對(duì)管焊接、管對(duì)彎頭焊接、三通、管件等。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對(duì)會(huì)出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對(duì)位置。

目前，內(nèi)的高等院校，特別是的大學(xué)，創(chuàng)新能力都比較強(qiáng)從事焊接技術(shù)研究的領(lǐng)域，比較多偏向于自動(dòng)控制、機(jī)器人、數(shù)值模擬、新型材料的焊(連)接，以及電子束焊接、激光焊接等高新技術(shù)方面。研究這些高新精尖技術(shù)很有必要，可以解決特殊領(lǐng)域的需求，也比較容易得到部門(mén)的資助。