管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進行，通常工作環(huán)境惡劣，勞動強度高，對焊工的技術要求高。 由于焊接工作非常艱苦，隨著人口老齡化，**焊接技術人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人的應用可以改善這些問題。它不僅可以作為多種焊接技術使用，可以快速批量生產(chǎn)，彌補了焊工培訓時間長、焊接質(zhì)量低的缺點。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過大；b、坡口加工不當，焊件裝配間隙過大；c、點固焊時焊點間距過大，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量。防止措施：a、適當減小焊接電流、電弧電壓，提高焊接速度；b、大鈍邊尺寸，減小根部間隙；c、適當減小點固焊時焊點間距。

什么叫電弧？答：由焊接電源供給的，在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象-叫電弧。〈1〉按電流種類可分為：交流電弧、直流電弧和脈沖電弧。〈2〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電弧（如等離子弧）。〈3〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。