驅(qū)動器及電機必須可靠接地，驅(qū)動器的PE端子必須與設(shè)備接地端可靠連接。

建議驅(qū)動器電源經(jīng)隔離變壓器及電源濾波器提供，以保證安全性及抗干擾能力。

必須檢查確認接線無誤后，才能接通電源。

必須接入一個緊急停止電路，確保發(fā)生故障時，電源能立即停止。（參見圖7.1）

驅(qū)動器故障報警后，重新啟動之前須確認故障已排除、SON信號無效。

驅(qū)動器及電機斷電后至少5分鐘內(nèi)不得觸摸，防止電擊。

驅(qū)動器及電機運行一段時間后，可能有較高溫升，防止灼傷。 注意

7.1 電源連接

電源連接請參照圖7.1，并按以下順序接通電源：

1) 通過電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子(三相接R、S、T，單相接R、S)。

2) 控制電路的電源r、t與主電路電源或先于主電路電源接通，如果僅接通了控制電路的電源，伺服準備好信號（SRDY）OFF。

3) 主電路電源接通后，約延時1.5秒，伺服準備好信號（SRDY）ON，此時可以接受伺服使能（SON）信號，檢測到伺服使能有效，驅(qū)動器輸出有效，電機激勵，處于運行狀態(tài)。