在停止時(shí)和產(chǎn)品故障時(shí)可能會處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)作為保持請使用帶電磁制動器的伺服電機(jī)，或在外部安

裝制動裝置。

● 請構(gòu)成電磁制動用動作電路，在外部的緊急停止（EMG）時(shí)也能夠動作的雙重電路。

通過伺服ON(SON)信號OFF.故障(ALM).

電磁制動器內(nèi)鎖(MBR)斷開。

伺服電機(jī)

RA EMG

DC24V 電磁制

動器

緊急停止(EMG)時(shí)斷開。

● 消除報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因，確保安全后解除報(bào)警，運(yùn)行。

● 瞬時(shí)停電恢復(fù)后，由于存在突然再啟動的可能性，請不要靠近機(jī)器（請?jiān)O(shè)計(jì)再啟動也能夠確保對

人安全的機(jī)械。）

（6）維修檢查

注意

● 伺服放大器的電解電容由于老化會造成容量降低。為防止由于故障導(dǎo)致的二次危害，在一般環(huán)境中使

用時(shí)推薦10左右進(jìn)行更換。更換請聯(lián)絡(luò)三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)機(jī)構(gòu)。

（7）一般注意事項(xiàng)

● 技術(shù)資料集中記錄的圖解有的是為了說明細(xì)微部分卸下蓋板和進(jìn)行安全防護(hù)的保護(hù)物的狀態(tài)，運(yùn)行產(chǎn)

品時(shí)必須按規(guī)定安裝蓋板和安全保護(hù)裝置，按照技術(shù)資料集進(jìn)行操作。