SPM 的LED 上顯示11（ALM 紅燈點亮）。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會有01 AL 檢

查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

9 SPM 的LED 上顯示12 （ALM 紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或IPM 模塊異常報

警。1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩

者，檢查主軸電機(jī)或動力線是否有短路或絕緣異常。

2．拆下IGBT 或IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個

PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，用萬用表測量各點都正常，也要更換。

3．更換IGBT 后，要更換驅(qū)動模塊（A20B-），并且用萬用表測量控制底板上

的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2 歐和10k，如果燒斷，更換。

10 SPM 的LED 上顯示13 （ALM 紅燈點亮）。CPU 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。