西門子伺服驅動器維修方法指引

SIEMENS伺服電機故障修理調零

SIEMENS伺服電機維修竄動現象？

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

西門子伺服電機維修爬行現象？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

SIEMENS伺服電機維修振動現象？

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應尋找速度環(huán)問題;

西門子伺服電機維修轉矩降低現象？

   伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

SIEMENS伺服驅動器常見故障及維修處理方法：

伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般通過位置、速度、轉矩控制伺服電機來實現傳動系統的高精度定位，是目前傳動技術的高端產品。以下是維修伺服驅動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機不動。

(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。

方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。

2、通電后，驅動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當電機旋轉時，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機旋轉時HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

5、電機失速

(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。

處理方法：

A.如果可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置。(在某些驅動器上是)

b .如果使用轉速表，接通驅動器的轉速表和轉速表。

C.如果使用編碼器，切換驅動器上的ENCA和ENCB。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅動器上的霍爾-1和霍爾-3，切換電機A和電機b。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅動器信號地。

6、馬達在一個方向上比在另一個方向上運轉得更快。

(1)故障原因：無刷電機相位誤差。

處理方法：檢查或找出正確的相位。

(2)故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關設置在測試位置。

處理：將測試/偏差開關設置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：復位。

7、示波器檢查驅動的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現都是噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

處理：可用DC電壓表檢測和觀察。

8、當伺服電機高速旋轉時，電機偏差計數器溢出。怎么處理？

(1)故障原因：高速旋轉時電機偏差計數器溢出；

處理方法：檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

(2)故障原因：輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出；

處理方法：a .增益設置過大，手動調整增益或使用自動增益調整功能；

F31899 (N, A)  編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A)  編碼器 1：參數錯誤設置
F31912  編碼器 1：設備組合不允許
F31916 (N, A)  編碼器 1：參數設定出錯

F31950  編碼器 1：內部軟件錯誤
F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯
F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數據發(fā)送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數據傳送故障