為了滿足現(xiàn)場要求，達到焊接質(zhì)量，提高勞動效率，本發(fā)明具有重量輕、操作簡單、體積小、安裝調(diào)試維護方便的優(yōu)點，管道焊接工程的現(xiàn)場施工在現(xiàn)場進行，一般施工周期相對較長。小型現(xiàn)場管道自動焊接機一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)組成，全位置管道自動焊機的執(zhí)行系統(tǒng)是一個磁式小車機械系統(tǒng)。

零件加工劃線時，應注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來保證外形尺寸。

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機器人、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位，開始引進、收美的機器人技術(shù)，資助產(chǎn)學研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠