西門子伺服電機(jī)是西門子驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)使用的電機(jī)，一般搭配西門子變頻器來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。西門子伺服電機(jī)在測試過程中，用戶需要按照一定的流程操作，本文下面就對西門子伺服電機(jī)的測試方法做一個(gè)介紹，為用戶在使用時(shí)提供一些參考。

    先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器。接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，***后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000***后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。*后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。