覽眾管道氣保自動焊接設備采用實芯焊絲(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合氣體(CO2+氬) 焊接方向是向下焊接。焊絲進給速度、焊接速度、擺動頻率等焊接工藝參數(shù)由焊接工藝參數(shù)輸入裝置輸入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些參數(shù))，以保證每個焊接機器人和每個接頭的焊接工藝參數(shù)的一致性。 從而保證各焊接接頭焊接質量的均勻性，達到保證焊接質量的目的。

厚板多層焊接時，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進行下層焊接，易造成焊縫產生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強度，會引起下層焊接時的飛濺。

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等。