西門(mén)子611驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)A513回路錯(cuò)誤故障分析處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

 .檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué) 平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換；

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象；

.電機(jī)是否缺相； 

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)； 

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，*近在維修的一系列驅(qū)動(dòng)器中，有一臺(tái)是驅(qū)動(dòng)模塊維修，在和客戶交談中發(fā)現(xiàn)，這是一臺(tái)被別的公司修過(guò)好幾次了，每次都用不 了十幾分鐘就壞，說(shuō)是不能修了，就送到我公司。

西門(mén)子611驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)A513回路錯(cuò)誤故障分析處理；打開(kāi)需要維修的驅(qū)動(dòng)模塊仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)除模塊以外，電阻，電容，二 極管，脈沖變壓器均壞，從后一個(gè)維修公司更換的元器件來(lái)看，是一個(gè)三極管代換的不對(duì)，換的三極管頻率太低，導(dǎo)致元器件損 壞短路將脈沖變壓器也損壞。修這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的難點(diǎn)在于，脈沖變壓器買(mǎi)不到，只得自己做，自己做只能拆好的，取其數(shù)據(jù)，弄的不好就會(huì)導(dǎo)致壞的沒(méi)修好，還將好的拆壞。 因這樣的變壓器都被密封灌注，極其難拆，用了幾天的時(shí)間才將其纏好，損壞的三極管也購(gòu)不到原型號(hào)，用一個(gè)與原型號(hào)標(biāo) 稱值相近的三極管代換。將其它損壞的元器件全部更換，加電對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的電壓值，波型全部正常，遂將其交于客戶，使用至今未出現(xiàn)任何問(wèn)題。

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