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鄭州本地發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修一小時上門主軸放大器報警

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所在地: 河南 鄭州
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發(fā)布時間: 2023-12-21 00:25
最后更新: 2023-12-21 00:25
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3.1 0.4 安全功能動作原理

STO 安全功能由兩個獨立的硬件線路控制電機電流供給,于必要時切斷電機動力電源, 達到無扭力的狀態(tài)。動作原理說明如下表。

端子動作說明表 (ON = 24 V; OFF = 0 V)

信號 通道 光耦合器狀態(tài) STO 信號 STO_A ~ / STO_A ON ON OFF OFF STO_B ~ / STO_B ON OFF ON OFF

驅(qū)動器輸出狀態(tài) 準備完成 轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_B 無信號)

轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_A 無信號)

轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO 作動)

(1 ) STO 異警狀態(tài)說明:

如下圖所示,電機在正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)下(SERVO ON),當 STO_A 及 STO_B 信號(以下通稱 安全信號源)遺失達 1 0 ms 時會發(fā)生 AL500 異警,此時伺服驅(qū)動器進入 SERVO OFF

狀態(tài)。

STO_A STO_B S_ON Servo status H H L L ON OFF Servo on Servo off & AL500

1 0 ms 


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