MTI-670G  MTI-670G-DK   九軸姿態(tài)模塊

　　選型：

　　MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK 

MTI-630

　　XsensMTi 600系列正式提供量產(chǎn)，全新系列體積細(xì)小卻達(dá)到工業(yè)級性能，并以更具競爭力的價(jià)格為中檔慣性運(yùn)動(dòng)傳感器市場帶來突破。

　　包含一個(gè)即插即用模板和傳感器模塊的全新MTi 600系列開發(fā)套裝，開發(fā)套裝提供了全面的硬件環(huán)境為MTi 600系列傳感器進(jìn)行性能評估，并附送免費(fèi)的MT軟件套裝，讓用戶充份體驗(yàn)MTi 系列傳感器受歡迎的設(shè)計(jì)和整合工具。

　　MTi 600單元，可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺，例如ROV/AUV/水面艦艇、自動(dòng)地面車輛（卡車/汽車/挖掘機(jī)/AGV）、外骨骼、UAV/無人機(jī)/xCopters、測量和（LIDAR-）校準(zhǔn)設(shè)備以及VSAT/天線/萬向節(jié)單元。 MTi 600 慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 級別的外殼，可處理**度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下, 航向測量**度更可達(dá) ±1.0°。傳感器包括一個(gè) CAN總線，并提供一個(gè)NMEA接口方便整合至海空市場的*終產(chǎn)品。

　　MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級:

　　◆MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出

　　◆MTi-620 VRU可處理**度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角

　　◆MTi-630 AHRS可處理**度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量**度高達(dá) ±1.5°

　　◆MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角**度高達(dá) ±0.2°，航向測量**度高達(dá) ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)

　　MTi 600 系列模塊具備了 Xsens 模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢：

　　◆備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案，現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接

　　◆*全面的免費(fèi)MT軟件套裝，透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè) XDA 開源應(yīng)用編程接口，適用于任何硬件開發(fā)平臺

　　◆所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前，都通過全面測試和校準(zhǔn)

　　◆由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持

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