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關節(jié)置換手術機器人解決方案

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所在地: 廣東 廣州
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發(fā)布時間: 2024-03-06 07:42
最后更新: 2024-03-06 07:42
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廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是全球少數(shù)幾家具備高精度機器人軟件系統(tǒng)能力的企業(yè),是****的手術導航與機器人定位系統(tǒng)提供商,為企業(yè)提供手術機器人的整體解決方案、技術服務。 艾目易由廣東省醫(yī)療機器人和人工智能領域的**專家、廣州市“珠江科技新星”(2014)、中國科學人(2015)年度人物楊榮騫博士創(chuàng)辦,從創(chuàng)辦起就瞄準全球具備超級難度的手術機器人領域核心技術,于2019年研制出目前國內(nèi)唯一的近紅外光學定位系統(tǒng)。 基于艾目易強大的軟件系統(tǒng),目前已成功支持開發(fā)了手術導航定位儀、牙科機器人等均為****、******的高端智能設備,是上海聯(lián)影等**醫(yī)療裝備企業(yè)的產(chǎn)品、技術供應商與合作伙伴,開始應用于工業(yè)機器人領域,支撐國內(nèi)機器人產(chǎn)品升級,目前已成為新松等**機器人企業(yè)的產(chǎn)品、技術供應商與合作伙伴。 艾目易自創(chuàng)辦以來,依托****的技術和先進產(chǎn)品,先后獲得番禺區(qū) “青藍計劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領域*具市場潛力獎,并通過全國科技型中小企業(yè)、知識產(chǎn)權管理體系等相關認證。艾目易目前已獲發(fā)明專利7項,實用新型專利10項,外觀專利2項、軟件著作權3項。


骨科手術機器人系統(tǒng)解決方案

   主要由”AimPosition光學定位儀+機械臂+骨科手術機器人定制化軟件”共三部分組成。

(1)骨科手術前先設計光學標記點導板,嵌在非靶區(qū)膝關節(jié)的合適位置上,并對膝關節(jié)做CT掃描,將所得到的影像數(shù)據(jù)導入手術機器人軟件系統(tǒng)后,可進行影像三維重建與分割。

(2)醫(yī)生根據(jù)影像三維重建結果,設定對應的手術工具運動的安全點以及鉆孔骨通道,計算出骨鉆自動運動到安全點的軌跡。

(3)手術機器人軟件能實現(xiàn)用戶管理、病例管理、術前手術規(guī)劃、工具注冊、空間注冊、精準定位、手術導航等功能,使得術前/術中拍攝的患者CT影像能與真實物理空間中患者實現(xiàn)配準,并精準定位到患者待手術部位,智能控制機械臂根據(jù)醫(yī)生在術前規(guī)劃的手術路徑開展手術,可為骨科手術提供截骨、鉆孔、置釘、韌帶重建等手術機器人提供解決方案。


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