磁懸浮直線(xiàn)模組是一種融合了磁力驅(qū)動(dòng)與無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)的新型傳動(dòng)裝置。

工作原理

　　懸浮：通過(guò)電磁鐵或永磁體陣列生成梯度磁場(chǎng)，使動(dòng)子受到的磁力合力抵消重力，實(shí)現(xiàn)懸浮。多自由度傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)動(dòng)子位置與姿態(tài)，并通過(guò)閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)電流，確保懸浮穩(wěn)定性誤差小于1微米。

　　驅(qū)動(dòng)：定子繞組通入三相交流電后，產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，與動(dòng)子上的永磁體或感應(yīng)線(xiàn)圈相互作用，形成連續(xù)的電磁推力，直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)子做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

　　控制：采用自適應(yīng)滑?？刂苹蛏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等現(xiàn)代控制算法，在微秒級(jí)時(shí)間內(nèi)處理多變量耦合問(wèn)題，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償外部擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸浮與驅(qū)動(dòng)的協(xié)同控制。

Faster motion飛創(chuàng)致力于(超長(zhǎng)行程、超高速度、超高精度、超重負(fù)載、速度平穩(wěn))單軸，多軸直線(xiàn)電機(jī)模組研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，為高速、高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供直驅(qū)技術(shù)解決方案，廣泛應(yīng)用于液晶面板、半導(dǎo)體、新能源、汽車(chē)制造、3C、精密加工、實(shí)驗(yàn)裝置、包裝運(yùn)輸?shù)戎T多行業(yè)中。