S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA0 雙軸9A驅(qū)動(dòng)模塊全新原裝，，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理本公司長期供應(yīng)：德國西門子PLC可編程控制器。
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DP接頭，DP電纜，伺服電機(jī)，CP5611網(wǎng)卡，誠信經(jīng)營 價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)保一年人為損壞除外，選擇上海隆彥是我們追求的目標(biāo) 合作雙贏，24小時(shí)恭候您的來電，本店可開百分之十七個(gè)點(diǎn)的增值稅發(fā)票，產(chǎn)品保證全新原裝，質(zhì)保一年2.3 運(yùn)行模式    根據(jù)輸煤過程的要求，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩種運(yùn)行模式。
在一般情況下，采用并行模式，可根據(jù)需要單獨(dú)選用或運(yùn)行輸煤一線和輸煤二線。
交叉模式是由輸煤一線和輸煤二線的有關(guān)設(shè)備組成的，僅在特殊情況下選用。
    2.3.1并行模式    并行一線：    聯(lián)鎖開車順序：10＃皮帶機(jī)→8＃皮帶機(jī)→6＃皮帶機(jī)→2＃破碎機(jī)→2＃振動(dòng)篩→4＃皮帶機(jī)→2＃皮帶機(jī)→2＃（3＃）給煤機(jī)→4＃給煤機(jī)。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。
2＃、3＃給煤機(jī)某中一臺(tái)備用。
    并行二線    聯(lián)鎖開車順序：9＃皮帶機(jī)→7＃皮帶機(jī)→5＃皮帶機(jī)→1＃破碎機(jī)→1＃振動(dòng)篩→3＃皮帶機(jī)→1＃皮帶機(jī)→1＃給煤機(jī)。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。
    2.3.2 交叉模式    交叉線    聯(lián)鎖開車順序：9＃皮帶機(jī)→7＃皮帶機(jī)→6＃皮帶機(jī)→2＃破碎機(jī)→2＃振動(dòng)篩→4＃皮帶機(jī)→2＃皮帶機(jī)→2＃（3＃）給煤機(jī)。
    聯(lián)鎖停車順序：與開車順序延時(shí)時(shí)間按上述要求設(shè)定。
2＃、3＃給煤機(jī)其中一臺(tái)備用。
    2.4 PLC程序設(shè)計(jì)    針對(duì)輸煤系統(tǒng)的控制要求以及具體控制方案的實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)程序流程如圖2所示。
    2.4.1 程序說明    ·子模塊0：初始化子程序。
在PLC加電時(shí)根據(jù)各個(gè)開關(guān)的位置設(shè)立標(biāo)志位。
僅在個(gè)掃描周期執(zhí)行。
    ·子模塊1：并行一線聯(lián)鎖啟停控制程序。
根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位1實(shí)現(xiàn)并行一線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。
    ·子模塊2：并行二級(jí)聯(lián)鎖啟停控制程序。
根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位2和實(shí)現(xiàn)并行二線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。
    ·子模塊3：交叉線聯(lián)鎖啟停控制程序，根據(jù)啟動(dòng)標(biāo)志位3實(shí)現(xiàn)交叉線的聯(lián)鎖啟動(dòng)、聯(lián)鎖停車，并判斷事故停車信號(hào)以實(shí)現(xiàn)事故停車。
    ·PLC的輸出信號(hào)控制電機(jī)的接觸器，啟動(dòng)送高電平，停止送低電平。
1＃破碎機(jī)功率達(dá)90kW，2＃破碎機(jī)功率達(dá)110KW，需要降壓啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)PLC送一個(gè)正脈沖，停車時(shí)PLC送一個(gè)負(fù)脈沖。
    2.4.2 程序特點(diǎn)    ·特殊標(biāo)志位的使用：使用特殊標(biāo)志位SM0.1，使得初始化子程序（子模塊0）僅在個(gè)掃描周期執(zhí)行，而在以后的掃描周期不再執(zhí)行。
這樣，個(gè)別標(biāo)志位在PLC加電后不受開關(guān)變化的影響。
例如，并行模式和交叉模式對(duì)應(yīng)標(biāo)志位僅在關(guān)掉主控開關(guān)后才能改變。
    ·內(nèi)部標(biāo)志位的使用：在程序中，利用標(biāo)志位來表示不同的現(xiàn)場情況和程序狀態(tài)，增加了程序的可靠性和靈活性。
    ·程序模塊化：程序由不同子模塊構(gòu)成，各子模塊獨(dú)立完成各自功能，互不干擾，程序結(jié)構(gòu)清晰，便于修改。
    ·定時(shí)器的使用：程序中，利用不同的定時(shí)器來設(shè)定不同設(shè)備的延時(shí)時(shí)間，可以靈活地根據(jù)控制要求進(jìn)行延時(shí)時(shí)間的設(shè)定。
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