支持多組控制增益實時切換功能；

? 支持USB、RS232、RS485和CAN總線通訊，RS232能實現(xiàn)8臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)、RS485能實現(xiàn)31臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)、CAN總線能實現(xiàn)110臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)；

? 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

? 內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以多段軌跡連續(xù)運動功能；

? 通過motionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測和實時控制等功能；

? 支持驅(qū)動器參數(shù)文件保存、上傳和下載的功能；

? 集成12個光電隔離數(shù)字輸入、6個光電隔離數(shù)字輸出、2個模擬量輸入和2個模擬量輸出接口；I/O口數(shù)量可以通過擴(kuò)展模塊擴(kuò)展；

? I/O口功能可編程為：Enable/Disable、故障清除、Jog+/Jog-、Homming、高限位、低限位、脈沖禁止、零速箝位、緊急停車以及、伺服準(zhǔn)備好、故障輸出、位置到達(dá)、速度到